西元2079年，經歷了重建戰爭的人類已經耗盡了化石燃料，加之嚴重的環境破壞，地球已經逐漸不適合居住。為了緩解人口壓力，地球邦聯政府決定推動宇宙殖民計劃，在地月之間的五個拉格朗日點建立了144座殖民衛星。

然而，地球邦聯秉持著地球至上主義，將宇宙居民視為二等公民，剝奪他們的參政權等基本權利，因此，來自SIDE5的慕佐自治共和國決定獨立並對地球邦聯開戰，第一次宇宙殖民地戰爭就此爆發

強烈建議首先閱讀《無盡的宇宙戰爭》

西元2088年，人類已經移民宇宙，在第一次宇宙殖民地戰爭結束後，地球邦聯轄下的殖民地獨立運動風起雲湧，為了鎮壓他們，地球邦聯成立了Tactical Intercontinental Terrestrial Armed Nexus System（戰術洲際地球武裝聯合系統，TITANS），TITANS作惡多端，犯下多起反人類的罪行。

為了反抗地球邦聯，殖民地的有識之士成立了反地球邦聯運動（A.E.C.M.），A.E.C.M.很早就確定了武裝鬥爭的方向並向MS產業巨頭General Machines Co., Ltd.下達了新式可變MS的訂單……