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No Plagiarism!Dk3aFoYkMsTf00vz0M7kposted on PENANA 星期一,新加坡国立大学。8964 copyright protection118PENANAGwkvOA3jSG 維尼
自那一次和赖恩教授开会后,我再一次来到新加坡国立大学的工程楼的实验室。8964 copyright protection118PENANA900HJzbbOB 維尼
这一次,我看见小玲在实验室的门外等着我。122Please respect copyright.PENANAPw4n3cN7NJ
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“小玲,早。”122Please respect copyright.PENANAKbdAd8lrya
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“顺新,你来了。我们进去吧!” 122Please respect copyright.PENANA9ZTwsYtDaJ
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一进到实验室,我跟着小玲来到了那架Kuka机械手。122Please respect copyright.PENANAjIizkpUdpi
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小玲开启了Kuka机械手,机械手动了一下,然后去到一个位置。122Please respect copyright.PENANASlgtX6brg0
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“哦,这是之前的人设的位置吧!”我看着机械手,问道。122Please respect copyright.PENANAMIs4JnJOmM
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“坦白说,我也不清楚,上个星期我也没机会用。”小玲把机械手的控制器(Teach Pendant)放在桌上。122Please respect copyright.PENANAiJLgTd9NeN
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“其实我也刚学不久。我就告诉你我知道的。”我拿起那个控制器,荧幕上出现的界面和Adept机械手的不太一样。122Please respect copyright.PENANAA1CoJo7xia
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幸好我上个星期读了智胜发给我的机械手册,所以我还是找得到关键的功能。122Please respect copyright.PENANAMUdTI57vnk
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“首先,你要知道机械手的原理。”我一手拿着控制器,一手指着机械手的每个位置。122Please respect copyright.PENANADgbXP0sqc1
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机械手主要有六个关节,它能够模拟人手的动作,所以称之为机械手。它的精度很高,可以重复去到你要它去的位置。机械手的用途也有很多,像是焊接、搬运、组装、等等。122Please respect copyright.PENANA7B3aUXzy9W
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小玲的大学毕业论文,主要是把一个增压机安装在机械手,让增压机对一个物体施加压力,让物体表面的压应力更强,简单来说就是让物体能承受更多的外力。122Please respect copyright.PENANAv2pajQPF1W
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我讲解了机械手的原理,强调了机械手和物体的位置,还有程序的代码,小玲听得一愣一愣的。122Please respect copyright.PENANAySa7NZF9Tp
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“那这样,我们做一些简单的程序,你就会更容易明白了。”我把控制器交给小玲。8964 copyright protection118PENANAD1sX9PHfh7 維尼
“我?会难吗?”小玲一脸疑惑地看着控制器的荧幕。8964 copyright protection118PENANApnEq1ODzpX 維尼
我手把手地教小玲做了一个程序,我让小玲先把机械手移去一个位置,然后记录下来,再移到另一个位置,再记录下来。8964 copyright protection118PENANA63Qt1wY9e1 維尼
大约记录了十多个位置,我让小玲跑一次程序。8964 copyright protection118PENANAR3iOW9kR7H 維尼
“机械手能够按照我刚才记录的位置,重新跑一轮。”小玲点了点头。8964 copyright protection118PENANAtwGUAFeKsh 維尼
“当然这是快速的方法,还有更准确的做法,就是在软件上做,你有没有软件?”我回忆着智胜和明盛教我时的情景。8964 copyright protection118PENANAOvVSGIUN4t 維尼
“有,我现在开电脑,你等一下。”8964 copyright protection118PENANAnzWWHbTaTl 維尼
待小玲开启了电脑后,我就打开了软件,发现这和Adept的软件也不一样,但是……我上个星期有看了Youtube,所以我还是记得怎么用的。8964 copyright protection118PENANACsyBVfnwOO 維尼
我示范了之后,就让小玲在软件上做程序。8964 copyright protection118PENANA45sWkTVGE9 維尼
小玲很聪明,一下子就做出了好几个程序,可是机械手没办法移动。8964 copyright protection118PENANAnre7VJbnDa 維尼
“你需要在软件和机械手的设置里做校准(calibration),那机械手就知道物体在机械手的什么位置。”我又指导着小玲怎么做校准。8964 copyright protection118PENANAXXGkEU2LB9 維尼
一整个早上,几乎就是我做一次,小玲做一次。几个小时后,我发现小玲很熟悉控制器和软件的运用。8964 copyright protection118PENANAcwCTrC1Fzp 維尼
“好厉害,我还学了好几个星期。”我微微点头,说道。8964 copyright protection118PENANAdjsUlnKt0R 維尼
“那是老师教得好,谢谢。”小玲说道。8964 copyright protection118PENANAMSra3llWwv 維尼
“可能多试几次,你就会灵活运用了,不需要我的指导了。”我还在想,小玲今天学会了之后,应该就不需要我了。8964 copyright protection118PENANAP9X6tFKCf6 維尼
“希望快点学会,那我的大学毕业论文就能赶上进度历。”小玲把控制器放在桌上,对我说道:“饿了吗?我们去吃饭吧!”8964 copyright protection118PENANAoll7uM1wpf 維尼
在食堂,小玲说了自己前几天的梦。她一边说,还一边吃吃地笑。8964 copyright protection118PENANAFvBb2KJVwQ 維尼
“我想不到蒙面侠还会出现在我的梦中,而且还是在台湾,相当于多旅行一次。”小玲吃着吃着,还不经意地笑。8964 copyright protection118PENANAbjgBTRFB0g 維尼
这似乎是我和小玲第一次单独吃饭,虽然是在人来人往的食堂。8964 copyright protection118PENANAHPGYm5FUxV 維尼
“莉雪说,这个蒙面侠应该是大导演。”我一边吃着云吞面,一边看着小玲。8964 copyright protection118PENANAZzZqJJJFqk 維尼
“我很珍惜这些蒙面侠带给我的梦。”小玲忽然放下筷子,说道:“只是,他应该是属于莉雪的吧!”8964 copyright protection118PENANAx5vzLdbdhE 維尼
“何以见得?”8964 copyright protection118PENANAmd194JkWcU 維尼
“就凭他去莉雪的梦境次数最多。顺新,你呢?蒙面侠有去过你的梦?”小玲又拿起了筷子,吃着她的肉脞面。8964 copyright protection118PENANAaJ3ATjtGAi 維尼
“没有耶!我连梦过什么都不记得了。”我强装若无其事的表情。8964 copyright protection118PENANAd3H4Nz50Tt 維尼
“不过呢!我也要和蒙面侠好好地道别了。”小玲忽然有点感伤。8964 copyright protection118PENANA1mr2dOMvS9 維尼
“为啥?”8964 copyright protection118PENANAxrKCwRYtXx 維尼
当我说出这句话时,我也有点感慨,我进入小玲的梦境,是对的还是错的。8964 copyright protection118PENANApcBetzuOnF 維尼
“这是我和他的秘密啦!不告诉你。”8964 copyright protection118PENANAR1yI8U70km 維尼
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星期二,我回到了办公室。8964 copyright protection118PENANAHrMrlvja38 維尼
看着小玲昨天送我的台湾小吊饰,那是一个小天灯,上面写着“心想事成,美梦成真”。8964 copyright protection118PENANAhSKPyZENy5 維尼
只是小玲和蒙面侠有什么秘密,身为蒙面侠的我怎么会不知道的?8964 copyright protection118PENANAC7dJv22qhn 維尼
既然没有答案,这个星期去小玲的梦,应该就知道了。8964 copyright protection118PENANAWWyRrNPQdx 維尼
至于机械手,我觉得小玲学得很快,之后应该就能自己摸索了。8964 copyright protection118PENANAB7SCuriKZm 維尼
为了让小玲能在接下来的这几天能够慢慢学习,我还帮她安装了增压机,然后进行了一些简单的操作。8964 copyright protection118PENANAgCaGsYfqZC 維尼
我也说了一些关于安全的注意事项,让小玲务必小心,有什么事再联络我。8964 copyright protection118PENANA7G3abpulsl 維尼
茶水间,我喝着不甜的卡布奇诺,吃着饼干,等下还是要去Adept机械手的实验室,听刻勤叔说,他有一个月的项目要我去跟进。8964 copyright protection118PENANAvNjg3oHKSb 維尼
吃着吃着,莉雪来到了茶水间,坐在我面前的座位。8964 copyright protection118PENANAd5huXOgFlz 維尼
莉雪也是喝咖啡,如果是在梦中,我可能就会拿起莉雪的杯,喝着她的咖啡。8964 copyright protection118PENANAPhJ4NQFe55 維尼
“昨天还顺利吗?”莉雪打开了话题。8964 copyright protection118PENANAcsuXpDcseE 維尼
“小玲很聪明,我觉得教多一两次,她就不需要我了。”我认真地说。8964 copyright protection118PENANAJEIdkt22dD 維尼
“那就好。”8964 copyright protection118PENANA5TCJ9BHS1t 維尼
“你最近忙吗?”我不知道要说什么,于是就随便问了一句。8964 copyright protection118PENANAO2fC2OsjHX 維尼
“还是两头跑,哈哈。累是累,但目前为了保持现状,那就这样吧!”8964 copyright protection118PENANA5oewDmDab3 維尼
“刻勤叔说有一个月的项目要我跟进,他还没告诉我细节。”我喝着咖啡,说道:“没关系,我还有五个星期就离开了。”8964 copyright protection118PENANA8WPkk0c6Hx 維尼
“你就好咯,我也想回到大学,大学的生活还是比较写意的。”莉雪的眼神瞄了我一下。8964 copyright protection118PENANAqi9I0U1i8u 維尼
“那你和我一起回去吧!”我随口说说:“你很年轻,我们看起来就是同龄的。”8964 copyright protection118PENANAq9lj8FqYcJ 維尼
说到这儿,莉雪翻了一个白眼,然后又笑了。8964 copyright protection118PENANAr4pIDIQ3ql 維尼
我好像是第一次看见莉雪这个表情。8964 copyright protection118PENANAqubiEOx3fN 維尼
“不好意思,有点失态了。”莉雪用手指擦着嘴角流出来的咖啡。8964 copyright protection118PENANAjn6ClmwR2y 維尼
如果是在梦中,帮莉雪擦嘴肯定就是我做的。8964 copyright protection118PENANAOFo1RO6bJo 維尼
我今天到底是怎么了,明知道梦境和现实的差距,却老是幻想梦境就是现实。8964 copyright protection118PENANAT16E0ZcCXD 維尼
想到这儿,我也苦笑了一下,然后喝起咖啡。8964 copyright protection118PENANAuRnGmp5zWv 維尼
“顺新,你有心事吗?”8964 copyright protection118PENANAdQHnt38Z7S 維尼
“没有,就忙着机械手,也想着刻勤叔所说的项目。”8964 copyright protection118PENANAK8Yahohco0 維尼
“那个项目我知道,其实是半年的项目,你只是帮忙开个头,然后世康会跟进。”莉雪优雅地拿起杯子。8964 copyright protection118PENANANK9c4OuIHH 維尼
“原来是世康,那他一个人做不就行了?”我摆出双手,说道:“他可是比我厉害一百倍的,他一个人做,妥妥的。”8964 copyright protection118PENANAigXa8tGIMH 維尼
“原先是这样,但我听说刻勤叔会聘请一个人,做你、智胜和明盛的工作,所以你就是开个头。”8964 copyright protection118PENANAfMXbTDOK7C 維尼
“明白了。”我站起身,准备清洗杯子。8964 copyright protection118PENANAi85fgDJ7xY 維尼
“顺新,你会忙吗?不如坐下来和我聊聊天?”莉雪放下杯子,望着我。8964 copyright protection118PENANAISAEylgrCn 維尼
我看着莉雪的眼神,有期待、有盼望、也有一丝丝请求。即使我和莉雪现在没有工作上的合作,但我刚进新春罐头加工厂的时候,莉雪帮了我很多。8964 copyright protection118PENANALpJgdgxHkb 維尼
于是,我就坐下了。8964 copyright protection118PENANAMiJedHupUo 維尼
“没有,刻勤叔说十点在实验室见,现在有时间。”我看着莉雪说道。8964 copyright protection118PENANAi9RiNtx0PA 維尼
“这样啊!”莉雪看我坐下,深呼了一口气后,就提及她在梦中的梦。8964 copyright protection118PENANAgjE2JaU3Qq 維尼
莉雪说得很认真,从逛街、搭电梯到89楼,然后坐过山车到象山、阳明山和合欢山,她都没有放过每一个精彩的细节。8964 copyright protection118PENANANcGlQX2D8K 維尼
“莉雪,我觉得蒙面侠是导演的话,你就是那个掌镜的,你描述得太生动了。”我笑着说道。8964 copyright protection118PENANAuvIiREnInZ 維尼
“他不止很厉害幻想,每次和他聊天,我都没有压力。和他说话,真的很舒服。他的心情似乎每次都那么好。”8964 copyright protection118PENANAfPTZxKQL6P 維尼
“好好哦,我也想见一见他,然后玩这些刺激的游戏。虽然梦醒了,就会忘记了。”我若有所思地说道,倒是没有注意莉雪正在看我的表情。8964 copyright protection118PENANAawi3ucew30 維尼
莉雪也说了梦境中蒙面侠帮她拍照,可她不能把照片带出来,我就暗暗感叹,幸好那照片是带不出来的……8964 copyright protection118PENANAwZYAVOkvJi 維尼
要不然,小玲和莉雪拿着照片与其他人分享,他们不就怀疑到我头上了。8964 copyright protection118PENANAYETrRYcQlz 維尼
“也没什么事了,那明天见吧!”莉雪轻呼了一口气。8964 copyright protection118PENANA9fYJ8IOJlT 維尼
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